|
|
Návrh motorizovaného optického systému pro zaostření laserového svazku
Zobač, Evžen ; Novotný, Karel (oponent) ; Novotný, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem konstrukčního a optomechanického řešení automatizace ostření laserového svazku pro přístroj dálkové laserové spektroskopie. Bylo zvoleno řešení s použitím aktivního dálkoměrného přístroje a rotační jednotky ovládající změnu roviny ostrosti optické soustavy daného přístroje. Na základě použitých optických prvků byla prakticky změřena závislost změny roviny ostrosti daného optického systému na posuvu čoček v něm. Tato závislost je potřebná pro správné řízení rotační jednotky. Z vytvořené výkresové dokumentace byly vyrobeny konstrukční díly, které byly spolu s nakoupenými součástkami namontovány do stávající sestavy tohoto přístroje. Navržené řešení umožňuje případnou změnu optického systému například k získání vhodnějšího rozsahu rovin ostrosti.
|
|
|
Návrh motorizovaného optického systému pro zaostření laserového svazku
Zobač, Evžen ; Novotný, Karel (oponent) ; Novotný, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem konstrukčního a optomechanického řešení automatizace ostření laserového svazku pro přístroj dálkové laserové spektroskopie. Bylo zvoleno řešení s použitím aktivního dálkoměrného přístroje a rotační jednotky ovládající změnu roviny ostrosti optické soustavy daného přístroje. Na základě použitých optických prvků byla prakticky změřena závislost změny roviny ostrosti daného optického systému na posuvu čoček v něm. Tato závislost je potřebná pro správné řízení rotační jednotky. Z vytvořené výkresové dokumentace byly vyrobeny konstrukční díly, které byly spolu s nakoupenými součástkami namontovány do stávající sestavy tohoto přístroje. Navržené řešení umožňuje případnou změnu optického systému například k získání vhodnějšího rozsahu rovin ostrosti.
|
|
|
Krabicový diagram pro vícerozměrná data
Brabenec, Tomáš ; Nagy, Stanislav (vedoucí práce) ; Hlávka, Zdeněk (oponent)
Představíme tři metody rozšíření klasického Tukeyova Boxplotu pro víceroz- měrná data. Těmi jsou Rangefinder, Relplot a Bagplot. K jejich zavedení bu- deme potřebovat pojmy jako Mahalanobisova vzdálenost, elipticky symetrické rozdělení a poloprostorová hloubka. Velká část práce je zaměřena na konstrukci Relplotu a Bagplotu. Také budeme diskutovat, jakým způsobem tyto metody detekují odlehlá pozorování a v čem jsou jejich výhody a nevýhody. Práce ob- sahuje množství příkladů a ilustrujících obrázků. 1
|
|
|
Rozpoznávání a sledování objektů
Fejfar, Petr ; Obdržálek, David (vedoucí práce) ; Bureš, Tomáš (oponent)
Práce se zabývá rozpoznáváním a sledováním objektů pomocí dálkoměrných laserových senzorů. Práce zkoumá řešení podobných problémů jinými autory a analyzuje problém jako takový. Je vybrána aplikace úlohy v prostředí robotické soutěže jako refereční problém, který je následně vyřešen. Je kladen důraz na případný port řešení na ne-PC platformy. Základním kamenem řešení jsou Kalmanovy filtry a identifikace objektů podle jejich pozice a rychlosti. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Rozpoznávání a sledování objektů
Fejfar, Petr ; Obdržálek, David (vedoucí práce) ; Plch, Tomáš (oponent)
Práce se zabývá rozpoznáváním a sledováním objektů pomocí dálkoměrných laserových senzorů. Práce zkoumá řešení podobných problémů jinými autory a analyzuje problém jako takový. Je vybrána aplikace úlohy v prostředí robotické soutěže jako refereční problém, který je následně vyřešen. Je kladen důraz na případný port řešení na ne-PC platformy. Základním kamenem řešení je použití myšlenky Kalmanových filtrů a identifikace objektů podle jejich pozice a rychlosti. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
host ::
RSS.